SISTEM KENDALI PROPORSIONAL, INTEGRAL, DAN DERIVATIF (PID) PADA PERSAMAAN PANAS

SISTEM KENDALI PROPORSIONAL, INTEGRAL, DAN DERIVATIF (PID) PADA PERSAMAAN PANAS

Penelitian ini menunjukkan penerapan sistem kendali Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID) pada persamaan panas yang memiliki solusi berorde tidak bulat pada domain Laplace. Metode tala Ziegler-Nichols yaitu metode ultimate cycle dan metode process reaction digunakan untuk menentukan nilai Kp, Ti, dan Td sebagai konstanta PID untuk mempertahankan suhu sebesar 1 oC pada posisi x = 3 m dari sumber panas dengan difusivitas k = 0,042 m2s-1. Solusi yang diperoleh selanjutnya dilakukan tala secara manual untuk mencapai kriteria paramater yang diinginkan. Berdasarkan hasil penelitian, terdapat sepuluh sistem yang paling mendekati dengan kriteria parameter yang diinginkan. Dengan memperhatikan overshoot dan waktu mencapai posisi stabil, maka kesepuluh sistem yang dihasilkan memiliki keunggulan dan kelemahan yang tidak jauh berbeda.

Muhammad Ikhwan

http://etd.unsyiah.ac.id//index.php?p=show_detail&id=10036